Die Wurzeln der Firma reichen über fünf Generationen zurück. Anfang des zwanzigsten Jahrhunderts startete Wilhelm Scholten aus der Landwirtschaft kommend sein Unternehmen. 

Im Wald wurde Holz gerückt und abtransportiert. Flößholz wurde aus dem Rhein geborgen und zu einem Xantener Sägewerk transportiert. Nach und nach kam das Einsammeln und der Transport von Milch, die Lieferung von Schüttgütern und der Abtransport von Schutt hinzu. Schon sehr früh wurde in der eigenen "Kull" Sand und Kies für den Hoch- und Tiefbau abgebaut. Lange Zeit wurden all diese Tätigkeiten mit Pferd und Wagen erledigt. Erst später wurden Schlepper angeschafft, die dann durch LKW´s und Baumaschinen ersetzt wurden. Als neuer Teil des Familienbetriebes besteht das Unternehmen Trajan-Tiefbau GmbH & Co.KG seit 2009. Inhaber und Geschäftsführer der Firma ist Sebastian Scholten. 

Der Unternehmensschwerpunkt liegt im Straßenbau und Kanalbau. Dadurch das die Trajan-Tiefbau GmbH & Co.KG in Kooperation mit der K.W. Scholten GmbH arbeitet ( Kw-Scholten.de ), kann sie sehr flexibel und dem Kunden gerecht arbeiten.